多星座组合定位模糊度解算方法研究与实现

摘要

随着北斗系统(BDS)和的不断完善,以及伽利略系统(Galileo)进程的加快,多系统组合定位的需求越来越多,对于高精度定位应用来说,数据的预处理和模糊度解算显得尤为重要.由于GPS和BDS卫星都采用码分多址技术,原有的数据处理方法同样适用于GPS/BDS组合定位,但是GLONASS系统使用的是频分多址技术,在周跳探测与修复和模糊度解算时都会受到卫星间波长差的影响.为此文中给出了一种基于时间差分的单差载波相位观测量,根据观测值残差项利用一种优势投票法找出受周跳影响卫星和"干净"卫星,并利用由"干净"卫星求出的接收机钟差项修复有周跳的卫星.在模糊度固定上采用迭代搜索方法,每次迭代固定一个双差模糊度,直至固定所有双差模糊度,最终实现高精度的静态解算.数据实验结果表明,使用该方法可以探测并修复一周以上周跳,模糊度也能正确固定.