火箭起飞漂移量与姿态测量

摘要

针对火箭起飞时的漂移量与姿态测量,尤其是测量环境严重受限的井内测量,探讨了所面临的主要问题,对采用调整数字摄像机与计算机进行漂移量与姿态测量进行了研究,提出了一种合理可行而又简便的系统设计,简要介绍了其主要功能及处理软件.不失一般性,本文提出的方法可广泛应用于其它需要高精度的漂移量与姿态测量领域.