自主捷联式动机座长时间航向解算系统的研究

摘要

针对船舰上需长时间随时提供航向姿态基准的要求,采用了捷联惯性测量系统,同时为实现目标还要研制设计一套能提供精度较高的航向基准系统.本文对其工作原理作了简要概括.对其中的陀螺仪随机漂移误差、加速度计随机漂移误差、量化误差及寻北误差进行了详细探讨分析.最后还通过实例测量了三轴姿态角速率来说明捷联惯性测量系统的功效.