基于简易标靶的三维扫描与数据配准

摘要

为构建以三角测量为基础的结构光三维扫描系统,并为实现多方位扫描结果的数据配准,本文提出一种基于简易平面标靶的标定方法.利用平面标靶中的特征点可对扫描系统进行姿态和位置标定.在扫描时,可以利用平面标靶上的特征点信息求出激光平面,进而得到三维点云数据.根据移动前后标靶图像上特征点信息计算出扫描系统的外部参数——平移旋转矩阵,从而可以实现多方位扫描数据的配准.实验结果表明,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.2％,该方法操作简单,稳定可靠,成本很低,比较适合现场标定.