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水下机器人推进电机电磁转矩计算与分析

摘要

本文采用电磁场数值计算与解析法相结合,分析计算水下机器人推进器电机的漏磁和电磁转矩.该法综合考虑了电机齿槽结构及铁芯饱和带来的非线性问题,计算结果与实验测试结果基本吻合.

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