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一种新型二维自调整模糊控制器的设计

摘要

通过对模糊控制器输入量中误差变化和误差变化加速率之间关系的分析,提出了一种改进的二维模糊控制器的设计方法,并基于ITAE寻优准则对量化因子和权重系数进行在线自调整,从而改善了控制器的动态响应特性和控制精度.仿真结果表明,该控制器具有良好的动态响应特性和控制精度.

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