双嵌入式处理器的电动车控制器设计

摘要

采用双嵌入式处理器结构对电动车控制器进行模块化设计,使系统本身结构清晰,各个模块独立运行,同时又相互协同工作.采用基于CIRRUS LOGIC公司的ARM7TDMI体系结构的EP7312处理器做为彩色LCD显示、音频播放、人车交互的控制器的主处理器单元.采用基于Motorola 68K体系结构的DragonBall VZ328做为系统输入信号采集处理、输出开关量控制、CAN总线的通讯控制的主处理器单元.两个控制单元板处理器模块通过SPI接口进行通讯,具有接口简单,调试方便灵活的特点.