离散时间系统变结构控制的新方法

摘要

本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的优缺点，在此基础上提出了一种新方法，使所得到的变结构控制系统具有良好的性能。最后给出了一个数值仿真算例，证明了这种控制方法的有效性。