基于U-D分解的DR系统自适应迭代滤波算法及其仿真研究

摘要

给出了车载DR系统的基于U-D分解的自适应迭代滤波算法，并将这一算法与车载DR系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及自适应推广卡尔曼滤波算法进行了比较。计算机仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地提高DR系统的定位精度及数值可靠性。