vxWorks的接口设计

摘要

通常在VxWorks实时多任务操作系统下,输入输出设备被分为字符设备和块设备,这两类标准设备的驱动有一定的通用性,比较容易实现,但在实时控制系统中,非标准输入输出设备的接口设计则没有较好的方法.本文对VxWorks实时多任务操作系统下标准输入输出设备接口的设计作了简要的介绍,重点介绍非标准输入输出设备接口的设计与实现的过程,包括硬件的管理、底层软件设计和应用软件开发调试中的问题.