基于Internet的网络控制系统动态调节和变结构控制

摘要

基于Internet的网络控制系统面临的最大问题就是时变不确定的延时,因此系统往往会不稳定,严重甚至失稳或崩溃.针对这种情况,在采用BP神经网络对网络延时进行预测的基础上对传送的数据报进行合理的动态调节规划,以期最大限度地利用及时更新的有效数据报,然后根据动态调节结果设计网络控制系统的变结构控制器.仿真表明,利用提出的动态调节和变结构控制相结合的策略,有效地保证了时变不确定延时情况下系统的稳定性和鲁棒性.