船体外板机器人成形中的型面测量

摘要

本文研究了一种用于船体外板水火加工成型工艺技术的机器人测量系统.由于造船厂船体外板无缝装配的高精度要求,以及水火加工成型船体外板曲面的多样性和加工过程中钢板表面变形的随机性,机器人的测量系统是相当关键的.基于激光测量仪距离传感器,作者阐述了测量系统在水火加工成型工艺过程中的工作原理、系统结构、测量步骤及工作方法.实验结果表明:该测量系统不仅反应灵敏、测量精度和频率高,而且性能稳定、成本相对低,大大提高了钢板曲面成型的成功率和工作效率.