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基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

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摘要

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起,详述了传感器设计的结构和原理,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果,并与国外同类产品进行了比较.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|108-110|共3页
会议地点武汉
作者
申飞; 中国科学技术大学; 吴仲城; 葛运建;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类半导体集成电路（固体电路）;
关键词
六维腕力传感器; 片上系统; 网络化接口; 系统集成;
入库时间 2022-08-17 11:04:25

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