基于CORBA的可重构控制器通信平台的设计与实现

摘要

实时CORBA和minimum CORBA规范的成熟和完善为CORBA在可重构控制器中的应用奠定了基础.通过在可重构控制器的设计中引入实时CORBA技术,该文提出了基于RTLinux和实时CORBA的可重构控制器通信平台,并基于RTLinux Mbuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了CORBA的GIOP通信协议.实验证明,该面向可重构控制器的通信平台能够满足可重构控制器的开放性、实时性等需求.

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