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虚拟城市战场中的碰撞检测技术

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视景仿真在军事领域得到了广泛的应用,碰撞检测是仿真系统中重要组成部分.针对机器人在虚拟城市战场环境中移动,将三维碰撞检测问题简化为平面问题,解决了虚拟城市战场中机器人与杆状物、体状物及榴弹与攻击目标等刚体模型之间的碰撞检测,提高了碰撞检测的效率.

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来源
《第四届全国虚拟现实与可视化学术会议》|2004年|87-91|共5页
会议地点大连
作者
徐伟华;
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作者单位

中国图像图形学会;

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类其他学科在军事上的应用;计算机仿真;
关键词
视景仿真; 碰撞检测; 虚拟战场; 刚体模型; 机器人;
入库时间 2022-08-17 11:03:56

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