面向清华OSEK的车用集成开发环境研究

摘要

清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室嵌入式系统课题组近年来一直从事车用动力总成控制器软硬件平台的研究，并承担了国家“十五”863计划电动汽车重大专项课题。课题组自主开发了基于MPC500系列微控制器的多种型号的硬件平台，井确立了开发具有自主知识产权的符合OSEK规范的车用嵌人式实时操作系统和可视化嵌入软件开发环境的研究日标。鉴于此，本文对清华车用集成开发环境的简介、总体设计及应用程序开发流程进行了介绍。