基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术

摘要

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内容之一.本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室针对基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术进行的相关研究情况,主要包括:开发适用于复杂、动态道路工况的车载扫描式激光雷达探测系统;建立基于人-车-路一体化的汽车主动避撞系统安全距离模型;设计能够满足多种复杂工况的拟人化车辆纵向运动控制系统;建立基于常规车辆的实验平台.文中给出了各理论研究相应的仿真及实验结果.