水下拖曳体运动轨迹摄影测量的数据处理

摘要

为了研究水下拖曳体的运动稳定性和控制性能,需要知道其水下的运动轨迹,特采用两个摄像机以一定的周期在不同角度同时进行连续拍摄,然后对这些像片进行识别和坐标解析处理,有关结果进一步与拖车运动叠加后就可以获得水下拖曳体的实际运动轨迹.