应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度

摘要

本研究分析了拣选作业路径调度,提出了以吞吐量为目标的解决方案,在比较了多种算法之后,设计一种新型的启发式算法——聪明蚁群算法来进行作业路径调度。