基于遗传算法的Fuzzy+PID混合控制律设计

摘要

提出一种自动生成最优混合控制律的方法.在可靠性通风试验设备研制阶段,操作经验不足的情况下,对通风试验设备建立时域性能评价函数,利用遗传算法,自动生成通风试验的设备的Fuzzy+PID混合控制的最优控制律.该方法可以同时获得Fuzzy的最优规则和最优PID参数,以及混合控制中Fuzz和PID的加权系数.本文采用混合编码的遗传算法.仿真结果表明了该方法的有效性.

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