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李金良; 刘向东; 张宇河; 修春波;
中国航空学会;
中国兵工学会;
中国自动化学会;
中国运筹学会;
姿态四元数; 姿态确定; 扩展卡尔曼滤波; 卫星; 姿态控制;
机译:航天器姿态确定与控制:基于四元数的方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定中测量误差的影响分析
机译:基于GNSS的姿态确定中四元数分量估计的梯度迭代最小二乘实现。
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机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
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机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
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机译:基于四元数的机器学习系统的基于梯度的训练引擎
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