基于多通道系统的点目标运动参数与空间三维坐标估计方法

摘要

本文提出了一种可以在多通道光学成像系统中有效获取点目标运动参数和空间三维坐标的方法。该方法是根据多通道光学成像系统的视场重叠和光学并行处理的特点提出的，是一种被动式测量方法。在对点目标运动参数与空间三维坐标进行估计时，采用对序列图像进行非线性递推滤波(扩展的卡尔曼滤波)估计的方法进行系统参数估计，状态估计的初值由多通道光学成像系统几个子系统间的成像关系获取。