四自由度传动带系统非线性动力学的研究

摘要

本文研究了四自由度传动带系统在1:2:3:4内共振情况下的非线性动力学.首先建立了带传动系统的非线性动力学方程,然后利用Galerkin方法对偏微分形式的动力学方程进行离散,得到参数激励作用下四自由度非线性系统.利用多尺度法进行摄动分析得到平均方程,对平均方程进行数值计算得到系统的共振响应曲线.所得结果说明在1:2:3:4内共振情况下,只有第一阶模态和第三阶模态不为零,而第二阶模态和第四阶模态均为零.