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超细长弹性杆平衡问题的Jourdain原理

摘要

根据"Kirchhoff动力学比拟"思想,用分析力学方法讨论了杆横截面的自由度和曲面约束,导出了截面的约束方程和约束力,提出了杆横截面在速度空间虚位移概念,建立了Kirchhoff杆平衡的Jourdain原理,由此导出了自由和约束状态下的Lagrange方程.

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