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鱼尾摆动形成的反卡门涡结构分析

摘要

本文对一个带有类似梯形翼形状鱼尾的5自由度机器鱼通过采用速度平衡法测得了其最佳摆动方式及速度,并采用了无支干张线式支撑,在特定状态下进行了流动显示实验观察,初步探索机器鱼流动时的水动力学性能和其游动的机理.

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