飞行轨迹自动生成技术初步研究

摘要

随着航空技术的发展，无人飞机开始投入使用，并且显示出诱人的应用前景。飞行轨迹自动生成技术是无人机的关键技术之一，飞行轨迹自动生成实际上是要求在变化（或者静止）的环境中确定飞机如何运动以及飞机的运动轨迹，以便顺利完成飞行任务。 本文借鉴机器人运动规划的思想，建立无人机机动动作库，根据环境和任务要求进行决策，选取机动动作库中合适的机动动作、自动生成并控制无人机完成所需要飞行的轨迹。