月球及深空着陆探测器软着陆机构研究

摘要

本文首先简述了软着陆机构的功能及组成，然后从满足着陆探测器的着陆稳定性和缓冲可靠性要求出发，介绍了软着陆机构系统中着陆腿的数量、构型、布局和缓冲器的设计方法，为月球等着陆探测器软着陆机构的设计提供参考、借鉴。