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无人直升机飞行仿真环境建模方法研究

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本文在介绍三维地形仿真中常用的分形算法基础上,提出了一种动态地形生成算法.该算法能有效解决飞行仿真对环境建模实时性的要求,生成的地形和天空真实感强,还能使得飞行器在返航时所经过的地形与起航时经过的地形相同.文中给出了某型无人直升机飞行仿真环境实现,仿真效果自然逼真.说明该算法是行之有效的.

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来源
《第二十一届全国直升机年会》|2005年|576-582|共7页
会议地点天津
作者
张俊涛; 徐锦法;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行模拟试验;
关键词
飞行仿真; 环境建模; 无人直升机; 三维地形仿真; 动态地形生成算法;

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