压电智能悬臂梁振动模糊控制与鲁棒性研究

摘要

以MFC压电智能悬臂梁为对象,对悬臂梁振动进行了模糊控制的数值仿真研究.悬臂梁采用了伯努利欧拉梁模型,针对悬臂梁设计了双输入-单输出模糊控制器,模糊控制器基于一组高斯函数构造了模糊集合的隶属度函数,构造的模糊控制器含有25条模糊规则;其次,对悬臂梁振动主动控制进行了五个工况的数值仿真,无控和受控条件下的数值仿真结果对比分析验证了模糊控制的有效性和鲁棒性.