网络诱导延时对基于神经网络整定的PID控制器影响及补偿研究

摘要

本文论述了网络学习控制系统以及控制系统的BENCHMARK问题,并用MATLAB/SIMULINK对以神经网络作为网络学习控制器的控制系统进行了仿真。从仿真结果可以看出,基于神经网络整定的PID有较好的控制效果,但是网络诱导延时的引入对神经网络调节PID参数造成较大影响,甚至导致系统不稳定.提出了一种采用抛物线法预测网络延时的补偿策略,仿真结果表明,该策略对确保系统稳定的有效性。