利用点云表示的部分数据计算旋转体的旋转轴

摘要

对于点云表示的旋转体部分数据，根据旋转体的几何特性，利用点统计和主成分分析方法计算旋转轴，并比较了3种法向量计算方法对结果的影响。实验结果表明根据二次曲面拟和方法计算得到的法向量估计的旋转轴较为准确。本文工作可用于文物碎片的分类与拼接。