双模态频率转换步进式超声波电动机

摘要

本文介绍了一种开环控制无累积误差的步进式超声波电动机。该电机采用两个弯振模态交替工作,定子环弯振使定子驱动齿端斜向运动产生对转子的驱动力,由定子齿与转子槽相配合实现步进定位,两相正弦驱动信号经开关单元提供给电机,控制电机转动方向和转动步数。