热连轧过程中活套与带钢“软接触”定位控制

摘要

针对热连轧过程中活套起套时可能产生的“缩颈”现象,本文提出了“软接触”的概念,将活套起套控制看作是活套电机加速度受限条件下时间最小的角度最优控制,给出了活套初始高度预报的思路,用自适应调整方式提高活套初始高度预测的精度.分析了起套过程中活套电机的加速度、速度、角位移之间的关系,并根据电机的运动特性和工艺要求,逐段给出了各阶段最优的电机速度和电流设定曲线.