开发MATLAB图形用户界面设计全维状态观测器

摘要

本文介绍了一些如何利用MATLAB的图形用户界面开发工具--GUIDE来创建图形用户界面的方法.我们还利用极点配置的方法来配置闭环极点,以获得全维状态观测器.在MATLAB的控制系统工具箱里有计算状态反馈增益矩阵K和H的函数,得到这两个矩阵就可以获得全维状态观测器,其中,acker函数是利用Ackermann公式来计算增益矩阵的.最后通过一个例子说明获得全维状态观测器的过程。