单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用

摘要

本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小的一路信号,第2次输出补偿值(两路信号的脉宽差值),完成同时输出两路不同脉冲宽度的控制信号的任务。