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基于单调簇的实时碰撞检测算法

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提出一种特殊的结构--单调簇,基于其实现了大规模场景的实时碰撞检测算法.算法将物体分解为多个单调簇,使用碰撞的一个充要条件,利用图形硬件的遮挡检测功能快速找到发生碰撞的三角形簇.在配备ATIRADEON9800PRO显卡的PC机上,处理包含百万个三角形的场景,仅需数毫秒即可找到所有发生碰撞的面片.另外,对于纯碰撞检测问题,该算法的性能还可提高数倍.

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来源
《第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议》|2005年|424-428|共5页
会议地点北京
作者
李行武; 邓俊辉;
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作者单位

中国计算机学会;

北京航空航天大学;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
单调簇; 实时碰撞检测; 遮挡检测; 三角形簇;
入库时间 2022-08-17 10:48:59

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