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柔性机械手的自适应变结构控制系统研究

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本文在前馈控制中引入系统参数的自适应律,使前馈控制设计不需要复杂的先验知识;仿真结果表明,该算法很好地解决了柔性机械手的抖振问题,改善了系统的动态性能.

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来源
《中南六省自动化学会第二十三届学术年会》|2005年|122-124112|共4页
会议地点海口
作者
向荣;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
柔性机械手; 变结构控制; 自适应; 系统参数; 前馈控制;
入库时间 2022-08-17 10:48:51

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