对焊机电源系统的鲁棒控制器设计

摘要

本文针对一种闪光对焊机的加热电源存在较大波动,在进行焊接工作时不能满足加工指标的问题进行分析.构造了一个与对焊机电源系统相匹配的广义被控对象,将其转化为H∞标准控制的问题,并运用H∞鲁棒控制理论设计了电源系统的状态反馈控制器.经仿真研究,结果表明该控制器对于对焊机加热电源系统的参数不确定性有很好的控制效果,而且可以有效抑制该电源系统在对焊工作中的干扰影响.