感应电机的自适应逆解耦控制

摘要

本文提出了一种感应电机的自适应逆解耦控制方法.首先,通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(MRAS)理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制.仿真结果表明,所提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性.