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悬浮系统非线性控制器设计

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本文建立了悬浮系统的非线性模型,运用非线性理论,在不损失系统特性的情况下线性化系统,着重讨论了依据反馈控制关系和调节思想设计控制器,使系统能稳定于任意位置,通过仿真分析证明了算法的可行性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|131-134|共4页
会议地点广州
作者
王洪坡; 李杰; 常文森;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁悬浮系统; 非线性控制器; 反馈线性化; 平衡点调节;
入库时间 2022-08-17 10:48:26

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