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遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用

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单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的,且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

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来源
《2005年中国智能自动化会议（ICAC'2005)》|2005年|62-65|共4页
会议地点青岛
作者
焦斌; 上海电机学院; 林家骏;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工神经网络与计算;自动控制、自动控制系统;
关键词
遗传算法; 单神经元; PID控制器;
入库时间 2022-08-17 10:48:10

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