基于显微双目立体视觉系统的研究

摘要

本文对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究；在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息；在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则；在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度。