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Kalman滤波技术在星载GPS定轨中的应用

摘要

针对星载GPS定轨系统的特点,分析了应用Kalman滤波状态估计的观测度问题,讨论了Kahllan滤波及其改进形式的应用方法和预测误差的计算方法,对提高星载GPS定轨的精度和稳定性有一定的指导意义.

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