首页> 中文会议>2005年全国水声学学术会议 >粒子滤波器及其在水下纯方位跟踪中的应用

粒子滤波器及其在水下纯方位跟踪中的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文首先介绍了基于蒙特卡罗方法的粒子滤波器原理,然后阐述了改进粒子滤波器性能的两种方法,最后将粒子滤波器应用于水下纯方位跟踪仿真,并将两种粒子滤波方法PF和UPF同EKF滤波结果进行了比较,证明了UPF粒子滤波方法具有良好的跟踪效果.

著录项

来源
《2005年全国水声学学术会议》|2005年|192-194|共3页
会议地点武夷山
作者
薛锋; 刘忠;
展开▼
作者单位

中国声学学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类水声探测;
关键词
贝叶斯估计; 粒子滤波; 蒙特卡罗方法; 水下纯方位跟踪; 滤波器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 粒子滤波器的优化及在纯方位跟踪中的应用 [J] . 许立太 . 探测与控制学报 . 2010,第002期
2. 快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用 [J] . 薛锋 ,刘忠 ,石章松 . 火力与指挥控制 . 2008,第011期
3. Unscented粒子滤波器及其在纯方位跟踪中的应用 [J] . 薛锋 ,刘忠 ,石章松 . 电子与信息学报 . 2007,第007期
4. 事件触发SRCIF算法及在水下传感网络纯方位跟踪系统中的应用 [J] . 陈烨 ,路绳方 ,高阳 . 指挥控制与仿真 . 2020,第003期
5. SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 [J] . 刘开周 ,梅登峰 ,王艳艳 . 机械设计与制造 . 2014,第012期
6. 漂移瑞利滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用 [C] . YU Hua ,余华 ,Zhu Qiu-ping . 中南六省（区）自动化学会第32届学术年会 . 2014
7. 水下多目标纯方位跟踪与定位技术研究 [A] . 曲光宇 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号