北斗三星差分定位计算及其实践

摘要

探讨了运用我国北斗三星导航星实现无源定位的原理及其差分定位解算方法.华南沿海北斗三星无源定位实践表明:(1)经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±45m,经度方向为±3.6m.(2)若进行坐标差分,其定位精度为:纬度方向±25m,经度方向±3m.(3)北斗三星定位误差分布主要在纬度方向.(4)观测数据经卡尔曼滤波及实施坐标差分后,可使北斗三星无源定位精度提高50％.北斗三星无源定位克服了有源定位"可能暴露自己,且定位频率及用户受到限制"的缺点,若采用伪距差分,定位精度还可进一步提高.