编队飞行指向姿态跟踪控制

摘要

本文研究了卫星编队飞行的姿态控制问题，确定了实现姿态跟踪调节所需的两种可能的期望姿态，采用了基于四元数的控制律，用三个动量轮实现了卫星长时间大角度姿态跟踪机动。仿真结果显示了控制律的有效性。