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基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制

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对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案.利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响.该方法不仅能够保证闭环系统的稳定性,而且可以使跟踪误差收敛到0或0的小邻域.

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来源
《第十届中国机器学习会议》|2006年|1-48|共5页
会议地点海口
作者
孙多青; 中国空间技术研究院; 马晓英;
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作者单位

中国人工智能学会;

中国计算机学会;

海南大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;TP273.4;
关键词
自适应控制; 非线性系统; 模糊控制器;
入库时间 2022-08-17 10:43:27

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