免疫PID永磁同步电机矢量控制

摘要

三相永磁同步伺服电动机是从绕线式转子同步伺服电动机发展而来的。它用强抗退磁的永磁转体代替了绕线式转子，兼有体积小、重量轻、低惯量、效率高和转子无发热问题的特点。因此它一经出现，便在高性能的伺服系统中得到了广泛的应用，例如工业机器人、数控机床、柔性制造系统以及各种自动化设备等领域，传统的PMSM系统采用速度环和电流环的PID控制，但在负载波动较大或对速度转矩控制控制精度较高的场合，传统的PID控制很难满足要求。本文提出采用免疫PID的控制方法，改善PMSM的动态性能，提高它的抗干扰能力。