迭代野值剔除方法及其在WSN节点定位中的应用

摘要

针对无线传感器网络节点定位中常采用的多信标台联合定位方式，本文在已有定位数据单次野值剔除算法的基础上，提出了迭代方式的野值剔除方案并应用于Distance Vector-Hop(DV-Hop)定位方法。分析和仿真结果表明，本方案在不显著增加待定位节点计算量的前提下，有效地降低了节点定位误差。