金属带式无级变速器电液控制系统实时仿真

摘要

在设计开发金属带式无级变速器电液控制系统的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发周期，节约开发费用。基于MATLAB/Simulink建立了金属带式无级变速器电液控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际的金属带式无级变速器或控制器直接相连，构成快速控制原型或硬件在回路仿真测试系统。实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在控制器开发和测试阶段可以代替实际金属带式无级变速器电液控制系统进行实时闭环实验。